آموزش عملیات پرواز و رادیو کنترلر پهپاد کشاورزی ایرسا

1.  سوییچ بازگشت به خانه ( HOME TO RETURN(
2.  جویستیک حرکتی ( حرکت پهپاد به سمت جلو ،عقب ،چپ ،راست)
3.  کانال خالی
4.  روشن و خاموش کردن رادیو کنترلر
5.  روشن و خاموش کردن پمپ
6. جویستیک ارتفاع ( کم و زیاد کردم ارتفاع پهپاد)
7. سوییچ حالت دستی (Alttitude) و اتوماتیک (manual10
8. آنتن

آشنایی و تمرین با این کنترل‌ها به کاربر کمک می‌کند تا با اطمینان بیشتری پهپاد کشاورزی را هدایت کرده و از امکانات پیشرفته آن بهره‌مند شود.

پیشنهاد خرید

پهپاد 10 لیتری ایرسا E10

خرید کنید

آشنایی کلی با نرم‌افزار Agri Assistant: مدیریت هوشمند کشاورزی با پهپاد

آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی یک مرحله اساسی و حیاتی در بهره‌برداری بهینه از این فناوری پیشرفته می‌باشد. در این دوره آموزشی، ما قصد داریم به شما تکنیک‌ها، مهارت‌ها و مراحل مورد نیاز برای اجرای عملیات پرواز پهپاد کشاورزی را آموزش دهیم. در ادامه، با ویژگی‌ها و کاربردهای اصلی Agri Assistant آشنا می‌شویم:

 راهنمای ورود به نرم‌افزار نقشه‌برداری در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

• انتخاب زبان
• پس از ورود به اپلیکیشن، به صفحه انتخاب زبان منتقل می‌شوید. در این مرحله، می‌توانید زبان دستگاه را انتخاب کنید:
• گزینه 1 (United States): زبان انگلیسی
• گزینه 2 (More): زبان فارسی

با انتخاب گزینه پرش، به صفحه اصلی دستگاه منتقل می‌شوید.

•  صفحه اصلی دستگاه
• در صفحه اصلی دستگاه، یک نوار سفید رنگ در پایین صفحه وجود دارد که در حال حاضر کاربردی ندارد. در این صفحه، سه گزینه اصلی دیده می‌شود:
•  سمت چپ: گزینه اتصال (Connect)
• سمت راست: گزینه‌های شروع (Start) و نقشه زمین (Plan Ground)
• این گزینه‌ها می‌توانند به ترتیب به عنوان اتاق عملیات و اتاق نقشه نامگذاری شوند.
•  اتصال رادیو کنترل
• برای اتصال رادیو کنترل به پهپاد:روی گزینه اتصال (Connect) کلیک کنید.
• گزینه 12H را انتخاب کنید.

• برای اتصال رادیو کنترل به دانگل GPS
• روی گزینه اتصال (Connect) کلیک کنید.
•  گزینه DOT را انتخاب کنید.

با رعایت این مراحل، می‌توانید به راحتی از نرم‌افزار استفاده کرده و دستگاه‌ها را به درستی متصل کنید.

پیشنهاد خرید

پهپاد 30 لیتری ایرسا Z30

خرید کنید

راهنمای نقشه‌برداری زمین با استفاده از پهپاد در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

برای شروع نقشه‌برداری در مقاله آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی، از گزینه نقشه زمین وارد شده و در قسمت سمت راست پایین، گزینه نقشه جدید (Plot New) را انتخاب کنید. با انتخاب این گزینه،برای شما نمایش داده می‌شود:

 روش اول: روش RTK در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

برای استفاده از این روش، پهپاد باید دارای ماژول RTK باشد. این روش دقت بسیار بالایی در حد سانتی‌متر دارد.

 روش دوم: انتخاب نقشه (Map Selection)

در این روش، با استفاده از نقشه Google Map می‌توان نقشه‌برداری را انجام داد. این کار به دو صورت هوایی از بالا و با موقعیت‌یابی رادیویی روی نقشه (دور زدن زمین) قابل انجام است. این روش دارای خطای 1 تا 3 متر است و برای سمپاشی مناسب می‌باشد.

 روش سوم: موقعیت‌یاب پرواز در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

در این روش، با پرواز دادن پهپاد و موقعیت‌یابی آن، نقاط مورد نظر روی نقشه ثبت می‌شوند. خطا در این نوع نقشه‌برداری بسیار بالاست.

روش چهارم: موقعیت‌یاب دستی یا GPS Point در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

این روش یکی از دقیق‌ترین روش‌های نقشه‌برداری زمین است که درصد خطا در آن بین 30 تا 50 سانتی‌متر است. این روش نیز برای سمپاشی مناسب است.

1. ورود اطلاعات مالک زمین
2. پس از انتخاب روش نقشه‌برداری، باید اطلاعات مالک زمین را وارد کنید:
3. نام اکانت شما
4. شماره تماس مالک زمین
5. اسم زمین یا مالک

پس از وارد کردن اطلاعات، گزینه تایید (Confirm) را فشار دهید.

 تعیین مختصات دقیق زمین

در این مرحله، با استفاده از سوزن و حرکت دادن آن دور زمین، نقاط مرزی را مشخص کنید. برای انتخاب دقیق مرز، از طول زمین (مرز کناری) یک متر و از عرض آن (مرز سر و انتهای زمین) سه متر به داخل حرکت کرده و نقطه مرزی را ثبت کنید. همچنین برای تعیین موانع داخل زمین از گزینه نقطه مانع استفاده کنید.

 ذخیره نقشه

پس از تکمیل نقشه، گزینه ذخیره را فشار دهید. یک پنجره باز خواهد شد که از شما سوال می‌پرسد آیا قصد نقشه‌برداری جدید را دارید یا نه. برای ثبت نقشه، گزینه خیر (NO) را بزنید تا نقشه ذخیره شود.

با رعایت این مراحل، نقشه‌برداری زمین با دقت بالا انجام خواهد شد و اطلاعات لازم به درستی ثبت می‌گردد.

•  عملیات سمپاشی با پهپاد در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی
•  دسترسی به نقشه‌ها  در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

پس از تکمیل نقشه‌برداری، به صفحه نقشه زمین بروید و گزینه لیست نقشه‌ها (سه خط بالای صفحه سمت چپ) را انتخاب کنید. در این قسمت، اطلاعات بلوک‌ها شامل “زمین من (My Ground) و اطراف زمین (Around Ground) نمایش داده می‌شود. نقشه‌های ذخیره شده در بخش زمین من قرار دارند. با انتخاب هر یک از این نقشه‌ها، می‌توانید آن‌ها را باز کنید. اگر نقشه ثبت شده یافت نشد، حالت ترتیبی لیست را به صورت آفلاین قرار دهید.

عملیات سمپاشی آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

بعد از نقشه برداري در صفحه نقشه زمین گزینه (لیست نقشه ها) سه خط بالاي صفحه سمت چپ را انتخاب میکنیم که اطلاعات بلوك یعنی زمین من (Ground my (و اطراف زمین (Ground Around (نمایان میشود.

• که نقشه هاي ذخیره شده در زمین من(Ground my (قرار دارند که با انتخاب هر یک از آنها نقشه باز میشود.

براي تنظیم لاین هاي سمپاشی از چرخاندن سوزن زرد رنگ وسط دایره استفاده می کنیم. توجه داشته باشیم که لاینهاي پروازي باید بدون خط شکسته باشند و به صورت خطهاي موازي طولی قرارمیدهیم تا انرژي کمتري از باتري گرفته شود و پرواز بیشتري براي عملیات سمپاشی انجام شود.

آغاز عملیات سمپاشی

پس از تعیین عرض پاشش و تنظیم لاین‌ها، تنظیمات نقشه به اتمام رسیده است. برای آغاز عملیات سمپاشی، گزینه شروع (Start) را بزنید. در این قسمت، چک لیست نهایی از تنظیمات پرواز در اختیار شما قرار می‌گیرد. حتماً این چک لیست را بررسی و سپس تایید کنید.

با رعایت این مراحل، عملیات سمپاشی به صورت بهینه و با کارایی بالا انجام خواهد شد.

در این قسمت نقطه استارت (شروع سمپاشی) با حرف S و پایان را با F مشخص شده است که میتوان با چرخاندن سوزن زرد نقطه استارت را جابه جا کنیم .
براي انجام عملیات سمپاشی ، بهتر است براي صرفه جویی در مصرف باتري و اصطحلاك قطعات، نقطه S نزدیک به مرزي باشد که پهپاد در آنجا قرار دارد. (نقطه پروازي و بازگشت به خانه)

بعد از تنظیم لاین هاي سمپاشی عرض پاشش پهپاد را مشحص می کنیم به همین منظور به قسمت تنظیم مسیر(adjast ruot رفته و مقدار آن را تنظیم می کنیم.

 راهنمای عملیات سمپاشی با پهپاد در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

یکی از عوامل اصلی در عملیات سمپاشی با پهپاد، سرعت پاشش و حرکت پهپاد است. در این بخش، مشخصات سرعت حرکت پهپاد برای ظرفیت‌های مختلف آورده شده است:

• پهپاد 10 لیتری: سرعت حرکت 8 متر بر ثانیه
• پهپاد 16 لیتری: سرعت حرکت 8 متر بر ثانیه
•  پهپاد 20 لیتری: سرعت حرکت 7 متر بر ثانیه

این مشخصات بسیار حیاتی برای انتخاب سرعت مناسب در هنگام انجام عملیات سمپاشی می‌باشند. با رعایت این مقادیر، می‌توانید عملیات سمپاشی را با بهره‌وری بالا و دقت مناسب انجام دهید.

آماده‌سازی برای پرواز در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

پس از تایید نهایی تنظیمات، آماده پرواز می‌شوید. برای شروع پرواز، آیکون پرواز را بکشید تا دستور حرکت صادر شود و پهپاد برای عملیات سمپاشی که تنظیم کرده‌اید، پرواز کند.

• چک‌لیست پیش از پرواز در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی
• قبل از پرواز، وضعیت سیستم را بررسی کنید:
• سیگنال GPS: باید وضعیت خوبی داشته باشد (GPS IS GOOD).
• قطب‌نما (Compass): باید عادی باشد.
• واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU): باید عادی باشد.

 تنظیم ارتفاع اولیه

در این مرحله، ارتفاع اولیه بلند شدن از زمین را مشخص کنید. معمولاً ارتفاع اولیه 3 متر است. به این معنا که پهپاد ابتدا تا ارتفاع 3 متری بلند می‌شود و سپس به سمت نقطه شروع سمپاشی حرکت می‌کند.

 بازگشت به خانه و ادامه عملیات

زمانی که پهپاد برای تعویض باتری یا شارژ سم به خانه بازمی‌گردد (Return to Home)، برای ادامه عملیات سمپاشی کافی است در صفحه اصلی نقشه بمانید و گزینه “ادامه” (Continue) را در پایین سمت راست صفحه انتخاب کنید.

 مدیریت نقشه‌ها

همچنین، نقشه‌هایی که بخشی از آن‌ها سمپاشی شده است را می‌توانید در قسمت “کار فعلی” پیدا کنید و از آن‌ها برای ادامه عملیات استفاده کنید.

با رعایت این مراحل، عملیات سمپاشی با پهپاد به صورت بهینه و با کارایی بالا انجام خواهد شد.

آیکون‌ها و اطلاعات نمایش داده شده در صفحه اصلی نرم‌افزار (Agri Assistant)

در پایین صفحه سمت چپ نرم‌افزار، یک قسمت مشکی رنگی وجود دارد که در آن می‌توانید تصاویر آنلاین دوربین پهپاد را مشاهده کنید. همچنین، می‌توانید چراغ پهپاد را نیز خاموش و روشن کنید. در کنار مانیتور دوربین، چند گزینه به صورت عددی نشان داده می‌شود که هر کدام نشانگر اطلاعاتی از پهپاد در حین پرواز می‌باشند:

• گزینه Distance: فاصله پهپاد از رادیو کنترل را نشان می‌دهد و در اولین سمت سمت چپ قرار دارد.
• گزینه Area:مساحت ناحیه سمپاشی را نشان می‌دهد.
• گزینه Flow (High):دبی بالایی، مقدار پاشش را نشان می‌دهد.
• گزینه Flow (Low): دبی پایینی، مقدار لیتر پاشیده شده را مشخص می‌کند.
•  گزینه Speed: سرعت در لحظه پهپاد را نمایش می‌دهد.
• گزینه Altitude: ارتفاع دقیق پهپاد از زمین یا سطح محصول را نشان می‌دهد.

با استفاده از این اطلاعات، کاربران می‌توانند به طور دقیق‌تر از وضعیت پهپاد و پرواز آن در حین عملیات سمپاشی مطلع شوند.

آیکون‌های نمایش داده شده در نوار بالای صفحه عملیات سمپاشی آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

در عملیات سمپاشی با پهپاد، آیکن‌های موجود در نوار مشکی رنگ بالای صفحه نمایشگر پهپاد نقش حیاتی در نظارت و کنترل پرواز دارند. در ادامه توضیحات مربوط به هر یک از این آیکن‌ها آمده است:

• آیکون آنتن رادیو کنترل:

نشان‌دهنده قدرت سیگنال بین پهپاد و کنترلر است. هرچقدر پهپاد به کنترلر نزدیک‌تر باشد، قدرت سیگنال بیشتر است.

در ادامه توضیحات مربوط به آیکن‌های موجود در نوار مشکی رنگ بالای صفحه نمایشگر پهپاد، آیکن مربوط به مقدار باتری نیز اهمیت زیادی دارد. این آیکن به شرح زیر است:

• آیکون مقدار باتری:

این آیکن مقدار ولتاژ باتری پهپاد را نشان می دهد. مقدار ولتاژ نمایش داده شده باید با مقدار ولتاژ روی صفحه شارژر یکسان باشد. اگر این دو مقدار متفاوت باشند، باید تنظیمات لازم انجام شود.
بررسی مداوم وضعیت باتری برای اطمینان از اینکه پهپاد به اندازه کافی شارژ دارد و می‌تواند عملیات سمپاشی را به طور کامل انجام دهد، ضروری است.

• آیکون ماهواره

نشان‌دهنده تعداد ماهواره‌های متصل به پهپاد است. برای عملکرد صحیح پهپاد، تعداد ماهواره‌ها نباید کمتر از 16 الی 17 باشد.

• آیکون وضعیت پهپاد:

نشان‌دهنده وضعیت و حالت کاری پهپاد در لحظه است. این آیکن می‌تواند اطلاعاتی در مورد مود پرواز، موقعیت پهپاد و هشدارهای احتمالی ارائه دهد.

• آیکون پاشش:

مربوط به تنظیمات سرعت پاشش محلول سمپاشی است. برای دستگاه‌های ۱۰ لیتری، سرعت پاشش باید ۴۳ باشد و برای دستگاه‌های ۱۶ و ۲۰ لیتری، بین ۴۴ تا ۴۷ تنظیم شود. میزان دقیق‌تر پاشش به ازای هر جریب (یا هر هزار متر یا هر گاو آهن) یک لیتر محلول پاشش می‌شود.

لازم به ذکر است میزان دقیق تر پاشش به شکلی انجام می گیرد که به ازای هر جریب (یا هر هزار متر یا هر گاو آهن) یک لیتر پاشش داشته باشیم

• آیکون رادار ارتفاع:

این آیکن نشان‌دهنده تنظیمات رادار ارتفاع پهپاد است که معمولاً روی 8/2 تنظیم می‌شود. این مقدار نشان‌دهنده ارتفاع پهپاد از سطح محصول است و می‌توان آن را در شرایط خاص تغییر داد.
– حد استاندارد ارتفاع از سطح محصول 8/2 است. در موارد خاص، می‌توان ارتفاع را تا 3/2 پایین آورد، اما کاهش ارتفاع به کمتر از این مقدار بسیار خطرناک است و می‌تواند منجر به سقوط پهپاد شود.

با توجه به اهمیت کنترل دقیق ارتفاع برای جلوگیری از برخورد پهپاد با موانع و افزایش دقت سمپاشی، تنظیمات رادار ارتفاع باید با دقت و بر اساس شرایط محیطی و نوع محصول انجام شود.

به این ترتیب، در طول عملیات سمپاشی با پهپاد، بررسی و تنظیم صحیح همه آیکن‌ها از جمله آنتن رادیو کنترل، ماهواره‌ها، وضعیت پهپاد، سرعت پاشش و رادار ارتفاع، برای اطمینان از عملکرد بهینه و ایمن پهپاد ضروری است.

توجه به این آیکن‌ها در طول عملیات پرواز و سمپاشی بسیار مهم است تا عملکرد بهینه و ایمنی پهپاد تضمین شود.

حالت هاي پرواز در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

در این قسمت انواع حالت هاي پروازي را می بینیم که عمدتا از دو حالت استفاده می کنیم.

• حالت اول اتوماتیک است که با علامت M نشان داده می شود.
• حالت دوم دستی است که با علامت A نشان داده می شود.

نکته: هردو حالت دستی و اتوماتیک روي سوییچ 1(سمت چپ) تنظیم شده است.

 نمایشگر برنامه در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی

این نمایشگر نشان‌دهنده تمامی اخطارها، هشدارها و موارد دیگری است که از اهمیت بالایی برخوردارند و در حین پرواز همیشه باید آن‌را در آموزش عملیات پرواز پهپاد کشاورزی چک کرد.

در حالت عادی، سیگنال GPS خوب است (GPS IS GOOD) را نمایش می‌دهد و به عنوان یک چک لیست عمل می‌کند.

گروه پهپادی ایرسا، با طراحی و تولید متنوع پهپادهای کشاورزی، به هدف افزایش بهره‌وری و تسهیل در فرآیند سم‌پاشی اراضی می‌پردازد. این پهپادها با هدف هوشمندسازی صنعت کشاورزی، تأثیر بسزایی در بهبود روش‌های کشاورزی دارند. شرکت مهندسی ایرسا (پهپاد صنعت ایرسا) با بهره‌گیری از ایده‌های نو و پیشرفت‌های علمی و فناورانه، به سمت کاربردی کردن فناوری‌های مخابرات و هوافضا حرکت می‌کند و سعی دارد در راهکارهای صنعتی کشور سهیم شود. این پهپادها با ظرفیت‌های متنوع، مناسب برای سم‌پاشی در مزارع مختلف هستند و امکان ارائه خدمات سم‌پاشی بدون محدودیت هکتار را فراهم می‌کنند. برای اطلاعات بیشتر می‌توانید با شماره‌های ۰۹۱۹۱۶۲۸۹۶۳و ۰۲۶۳۲۷۴۶۵۵۱تماس بگیرید. کارشناسان ما در انتخاب بهترین پهپاد به شما کمک خواهند کرد.