بهترین و بروزترین فریم های پهپاد کشاورزی: پهپاد کشاورزی ایرسا با ساختار هگزاکوپتر(ربات پرنده 6 موتوره) ساخته شده اند. بخش مرکزی پهپاد متشکل از کلیه مدارات و بردهای الکترونیکی و اتصالات حساس دستگاه بوده که کاملا ضدضربه و عایق بندی شده است. طراحی این نوع بدنه بصورت تاشونده و از جنس فیبر کربن است که بسیار سبک است و استحکام بالایی دارد و به راحتی جا به جا می شوند. باتری و مخرن آن در قسمت فوقانی فریم(بدنه) قرار دارد که به صورت کشویی قابل نصب و جداسازی است.